अमृत मिशन का मुख्य उद्देश्य है घरों में बुनियादी सुविधाएं उपलब्ध कराना जैसे कि जल आपूर्ति, सीवरेज, शहरी परिवहन आदि जिससे सभी नागरिकों के जीवन की गुणवत्ता में वृद्धि हो सके खासकर गरीब और विकलांग लोगों के जीवन में।
अमृत मिशन के मूल तत्व इस प्रकार हैं :
